문재인 대통령과 조 바이든 미국 대통령이 21일 정상회담 후 공동 성명을 통해 "2018년 판문점 선언과 싱가포르 공동성명 등 기존의 남북, 북미 간 약속에 기초한 외교와 대화가 필수적이라는 공동의 믿음을 재확인 했다"고 밝혔다.

한미 양국은 현지시간으로 21일 오후, 우리 시간으로 22일 오전에 발표된 공동 성명에서 "문 대통령과 바이든 대통령은 한반도의 완전한 비핵화에 대한 공동의 약속과 북한의 핵･탄도미사일 프로그램을 다루어나가고자 하는 양측의 의지를 강조했다"며 이같이 밝혔다.